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        DMC-9940 PCI 1-4轴(步进卡)
        • 名称: DMC-9940 PCI 1-4轴(步进卡)
        • 编号: DMC-9940
        • 品牌: Galil
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        特 色


        ●快速的沟通方式
        1.PCI 总线
        2.双位元或ASCII沟通模式


        ●强大控制功能
        1.控制1~4轴
        2.编码器回馈频率: 12MHz
        3.步进指令: 3MHz (脉冲及方向)


        ●先进运动模式
        1.八组独立多工程式
        2.运动模式:速度控制,点对点定位,

           线性及圆弧插补,电子齿轮&凸轮,

           连续路径运动,原点


        ●无以伦比的运动特性
        1.速度/加速度立即控制功能,

           提供最佳的运动精度
        2.可编程之速度/加速度曲线,并平稳运动

           能消除加速度的陡变 (加加速度, jerk)
        3.可处理无限多组直线及圆弧插补
        4.可执行双曲面及球面等连续路径运动
        5.每次运动可执行2Giga单位的位移
        6.各轴高速定位连结
        7.中断处理高速指令

        ●卓越的硬体设备

        1.32位专用处理器
        2.可自由使用8组光耦合输入点(5-28VDC)及8组可程式输出点
        3.可选配额外64 I/O
        4.八组12bit ADC输入(选配)
        5.100-pin高密度连接器可减少电磁干扰


        ●最佳之程式发展环境
        1.RAM程式记忆
        2.EEPROM硬体更新,及储存程式, 参数, 数组
        3.高速编码器比较输出
        4.可编程事件驱动
        5.可执行PLC工作的I/O功能及计时器
        6.程式编写容易,软件支持丰富,可快速开发并修改应用程式
        7.容错处理功能: 可编程软极限,错误自动停机,自订错误处理子程序,看门狗定时器
        8.提供定位、速度、扭力、错误及输入的状态报告
        9.电源启动自动执行程式序
        10.支持Windows Active-X工具箱

        11.支持C++ DMCWIN 工具箱



        产品规格

        ●卓越性能
        1.执行容量: 连续路径模式,全轨迹运算,每秒可执行500次移动
        2.定位精度: ±1个脉冲
        3.速度精度: 十万分之三以下
        4.同步控制: (1)同卡的各轴完美地同步运动 (2)各卡之间信号同步
        5.位置捕捉精度: 25微秒(光耦合) ; 0.1微秒(无光耦合)


        ●参数值之范围
        1.位移范围: ±2,147,483,647 counts/move;自动更新;无限延伸速度控制及向量模式
        2.速度范围: 达到 12,000,000 counts/sec
        3.加/减速度: 1,024 to 67,107,840 counts/sec2
        4.错误极限: ±32,767 counts
        5.齿速比: ±127.9999
        6.步进马达控制模式: 全步进,半步进,微步进
        7.步进脉冲频率: 3,000,000 pulses/sec
        8.存储器
        变量的个数: 254
        数组的大小: 30个8000单元的阵列
        存储器容量: 1000行×80字


        ●输入/输出
        1.回馈:  A.B相及参考点   单向或差动   可配置为A.B相或脉冲/方向模式   可选购绝对编码器
        2.一般输入: 8点输入
        3.一般输出: 8个TTL 输出点
        4.各轴专属输入点: 前进及后退极限,原点.高速位置捕捉
        5.各轴专属输出点: 脉冲与方向,驱动器使能, 编码器输出比较
        6.轴数: 1~4轴
        ●电力规格:DMC-9940   +5V: 400 mA   +12V: 40 mA   -12V: 40 mA
        ●作业温度:摄氏0度~70度
        ●尺寸:290 mm × 107 mm
        ●沟通介面:使用高速双向FIFO,在PCI 总线从指令及应用程式传送及接收回应


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