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        多轴控制放大器电路板XCD2
        • 名称:多轴控制放大器电路板XCD2
        • 编号:XCD2
        • 品牌:Nanomotion
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        XCD2多轴控制放大器电路板是一款专为Edge及Edge-4X电机设计的,双轴OEM控制放大器电路板。该板卡可用作双轴控制器,支持多种电机配置,每个轴可以控制多个Edge电机或Edge-4X电机。

        XCD2还支持Nanomotion陀螺仪输入,稳定双轴。此外,可以通过IIC接口进行设置,支持正交(增量式)编码器输入以及BiSS(绝对式)编码器输入。

        XCD2支持在AB1或AB5工作模式下进行双轴运动。它具有先进的32位ARM 168MHz浮点处理器,伺服频率可设置到最高20KHz。

        支持UART、I2C、SPI和USB接口通讯外,此外还嵌入了采用SPI端口的陀螺仪接口。可设置参数的高级I/O接口,有8路GPIO、16路ADC和2路DAC接口。

        订货信息

        主板型号:XCD2150003-02

        相关产品/配件

        主机适配器通讯板卡:

        XCD215002A-00 带RS232/485接口的主机适配器

        XCD215002B-00 通用主机适配器

        XCD2150002C-00 USB接口转UART/SPI/I2C接口的适配器

        电机适配器板卡:

        XCD215002A-00 带RS232/485接口的主机适配器

        编码器接口板卡:

        ?A/B正交编码器

        ?BiSS编码器





        技术规格:

        机械

        外形尺寸:50mm x 50mm

        性能:

        ?适用电机型号: 每轴1、2、3或4个Edge电机或

        每轴1或2个Edge-4X电机

        ?驱动模式:AB1模式或AB5模式(制动开/关功能)

        ?通讯方式:IIC、UART、SPI和USB

        ?工作温度:-40?C至70?C

        功耗:

        输入:5V  5%容差

        CPU:100mA

        Edge-4X电机:每个电机300mA

        Edge电机:每个电机100mA

        输入和输出信号均为3.3V





        电机驱动和连接选项

        XCD2驱动/控制板卡提供了多种可连接的选项:

        ?主机适配器板卡

        ?电机驱动板

        ?增量式或绝对式编码器

        ?陀螺仪(Nanomotion指定型号)

        主机适配器板卡

        主机适配器板卡可以简便地连接到XCD2主板。只要将标准插接头的引脚与HOST接头的对应引脚相连接,使相应信号接通。此外,该板卡还有一个电源插孔接头,用于提供5V电源。

        下列三种板卡可供选择:

        ?A - 带RS232和RS485通讯接口

        ?B - 内带HOST接头和2.54mm接头引脚之间的连接

        ?C - 带I2C、SPI和UART通讯接口



        电机驱动

        XCD2适用于Nanomotion的Edge和Edge-4X电机。该控制器有两个轴,每个轴可控制任意配置的1到4个Edge电机或1到2个Edge-4X电机。

        每个驱动板都配有标准柔性扁平电缆和接头。




        编码器接口

        XCD2支持增量式A/B正交编码器或绝对式BiSS编码器。两个连接板卡均可用。





        陀螺仪接口

        嵌入式陀螺仪接口使用SPI端口,并通过(8组)预设稳定参数,使其可以在(编码器+陀螺仪)模式之间简单转换。

        陀螺仪接口仅支持InvenSense MPU-6000陀螺仪。





        评估套件

        Nanomotion为开发应用提供了多种开发套件,其中包括电机/机械双轴和各种电路板配置。Nanomotion还提供单独XCD2板卡,在一块可掰断的电路上包括了所有可供选择的组件。用户可以可以在各种功率驱动、编码器选件和通讯方式之间灵活组合。

        对于大多数应用而言,XCD2芯片或功率驱动可以最终集成到客户的电子设备中,以节省空间。然而,所有应用都可以通过各种评估板卡、甚至是特定需求定制板卡来实现。




        推荐应用:

        ?自动对焦/变焦模块

        ?可平移及倾斜的陀螺稳定云台

        ?波束控制与稳定

        ?目标采集设备




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